Ein Modellbasiertes Regelungskonzept Für Einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand

by Ahlert, Alexander

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Full title :Ein Modellbasiertes Regelungskonzept Für Einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand

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Publication Date:2020.

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Publisher(s):Springer Vieweg. in Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Place of Publication:Wiesbaden
Language:ger
Publication Date:2020.

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The Physical Object

Description:1 online resource (188 p.).

Edition Identifiers

ISBN:9783658300999, 365830099X
oclc:on1152060482
LC Classification:TA1-2040

Intro -- Vorwort -- Inhaltsverzeichnis -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Abkürzungs-, Symbol- und Formelverzeichnis -- Zusammenfassung -- Abstract -- 1 Einleitung -- 2 Stand der Technik -- 2.1 Der Stuttgarter Fahrzeugdynamikprüfstand -- 2.1.1 Aufbau, Funktionsweise und Softwarearchitektur -- 2.1.2 Prüfstandsbedingte Restriktionen und Fehlerquellen -- 2.2 Ganzheitliche Nutzung des HRW -- 2.3 Fahrzeugdynamik- und Prüfstandsimulation -- 3 Grundlagen -- 3.1 Mehrkörpersysteme -- 3.2 Regelungstechnik mit Fokus auf mechanische Systeme -- 4 Modellierung der Fahrzeugdynamik

4.1 Anforderungen, Ziele und Vorgehensweise -- 4.2 Modellierungsansatz und Schnittstellen -- 4.3 Prozess zur Herleitung der Bewegungsgleichungen -- 4.4 Bewegungsgleichungen des Fahrzeugs auf dem Prüfstand -- 5 Regelung des Fahrzeugdynamikprüfstands -- 5.1 Das grundlegende Funktionsprinzip für Fahrmanöver -- 5.2 Weiterentwicklung des grundlegenden Funktionsprinzips -- 5.2.1 Randbedingungen und Anforderungen -- 5.2.2 Aktuatorschnittstellen und vorhandene Messgrößen -- 5.2.3 Erweiterung der Messgrößen -- 5.2.4 Das modulare, erweiterte Regelungskonzept

5.3 Kompensation der systemdynamischen Unterschiede -…