Bu tez çalışmasında mekanik tasarımını önceki çalışmalarda gerçekleştirdiğimiz olan el rehabilitasyon dış iskelet robotunun veri güdümlü öngörülü kontrolü amaçlanmıştır. Ayrıca dış iskelet robotu rehabilitasyon amaçlı aktif ve pasif egzersiz süreçlerinde empedans kontrol algorit…
"1" Result
Sort By: