Thesiss

Fırçasız motorlar (FM), hızla gelişen elektrik motoru teknolojisinin sunduğu imkanlardan biridir. Fırçalı motorlara kıyasla, daha küçük boyut, daha yüksek hız, daha yüksek verim gibi bir çok avantajı olduğu için son yıllarda yaygın biçimde kullanılmaya başlanmışlardır. Bununla b…

In this Thesis, a Fuzzy proportional-integral-derivative (FPID) controller is presented to control the dynamics of a 3-DOF robot. A Differential Evolution (DE) optimization method was used to optimize the performance of the FPID controller. The results are compared and validated…

This thesis concerns fractional-order (non-integer) methods for control system design. Although fractional-order calculus has a long history in mathematics and engineering, the uptake of relevant fractional-order concepts in control systems research has been relatively slow, and…